똑똑하진 않지만 용감한 이 로봇, 어디에 쓰나 봤더니… > 공지사항

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똑똑하진 않지만 용감한 이 로봇, 어디에 쓰나 봤더니…

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폭발물 제거 현장이나 위험한 작업장에 사람 대신 투입되는 반자율 인간형 로봇(휴머노이드)이 개발됐다. 조종자는 안전한 공간에서 특수 기기를 통해 자신의 팔다리, 손가락을 움직여 로봇을 원격 제어한다. 기술적으로 구현이 까다로운 완전 자율 로봇 시대가 오기 전에 인간의 안전을 지킬 수단이 될 것으로 보인다. 미국 기업 미네르바는 자신들이 개발한 로봇 ‘로저’를 이달 초 공개했다. 로저는 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 휴머노이드다. 휴머노이드는 최근 첨단 기술 업계의 화두다. 빨래 개기 같은 가사 노동을 하고, 공장에서 제품을 만드는가 하면 카페에서 음료를 제조하는 일 등을 시범적으로 하고 있다. 인간이 지시하지 않아도 알아서 임무를 해내는 ‘자율 작동’ 구현이 핵심이다. 미네르바는 접근법이 다르다. 현재 인류 기술로는 당장 완성하기 어려운 자율 작동에 매달리는 대신 인간에 의한 ‘원격 조작’이라는 중간 단계를 선택했다. 모터나 기계 관절 기술은 이미 높은 수준에 올라와 있는 만큼 ‘뇌’에 해당하는 인공지능(AI)의 발전을 마냥 기다리지 않고 최대한 휴머노이드를 요긴하게 쓸 방안을 찾겠다는 의도다. 미네르바가 공개한 동영상을 보면 조종자는 원격에서 눈에 고글을 낀 뒤 로저 몸통에 달린 카메라로 작업 장소 주변의 시각 정보를 습득한다. 특이한 것은 그다음이다. 조종자는 자신의 팔과 다리를 움직여 로저의 움직임을 통제한다. 조종자의 움직임을 그대로 로저에 옮기는 시스템이 들어갔다. 조종자가 팔을 들면 로저의 팔도 올라가고, 조종자가 걸으면 로저도 걷는다. 다루기가 쉽다. 특히 로저의 손이 주목된다. 인간과 쏙 빼닮았다. 손가락이 5개이고, 관절 위치와 구부러지는 각도도 사람 손과 유사하다. 밸브를 돌리고, 버튼을 누를 수 있는 수준이다. 현장 경험을 갖춘 조종자가 로저를 원격 조작하면 사람이 직접 들어간 것처럼 유해 가스나 고온이 가득한 사고 현장에서 생존자를 구조해 밖으로 나올 수 있다. 유전이나 제철소 같은 고위험 작업장에 로저를 들여보내는 일도 가능하다. 미네르바는 “폭탄 제거도 할 수 있다”며 “폭발물 처리반원이 방폭용 의복을 착용하고 위험을 감수할 필요가 없다”고 설명했다. 현재 이런 험하고 위험한 현장에는 대부분 무한궤도가 달린 탱크나 다리 4개를 갖춘 개 형태 로봇이 투입된다. 손가락이 없는 집게 형태의 손 한 개를 갖춘 경우가 많다. 인간의 몸과 동작을 빼닮은 로저가 할 일이 쌓여 있다는 얘기다. 미네르바는 “벤처 투자 업계를 통해 1000만달러(약 134억원)를 유치하는 데 최근 성공했다”며 “올해 가을에 첫 유료 시범 운영에 들어갈 것”이라고 밝혔다. 서울시가 취약계층의 진료비를 지원하는 법정 복지예산 편성을 하지 않아 동네 의원과 약국 등에 한때 1000억원 이상의 의료급여 미지급 사태가 발생한 것으로 나타났다. 다만 미지급분은 이듬해 1월 전액 지급을 완료했다. 국회 행정안전위원회 소속 이상식 더불어민주당 의원은 국민건강보험공단 및 보건복지부, 서울시 등으로부터 제출받은 자료를 분석한 결과 서울시는 2025년도 ‘의료급여사업’ 시비 매칭 재원 201억원을 편성하지 않았다고 18일 밝혔다. 복지부는 2025년 서울시에 공문을 보내 “연도말 진료비 부족을 고려해 201억원에 대해 지방비를 매칭하도록 당부드린다”고 했으나 서울시가 편성을 하지 않았다는 것이다. 이 의원은 “서울시가 편성을 하지 않음으로써 당초 취약계층 의료지원에 배정됐던 국비 201억원은 올해 서울시 결산이 완료된 후 국고로 다시 귀속될 예정이었다”고 밝혔다. 다만 서울시는 2026년도 최종예산에 미지급분을 반영해 늦었지만 전액 지급이 완료됐다. 서울시는 이같은 매칭예산 미배정과 관련해 의원실에 “2025년 시비를 보수적으로 편성했으나 지출이 예상보다 급증했다. 타 시도 대비 높은 분담비율(50%)로 인해 부족예산 전액을 추경으로 편성하는 데 어려움이 있었다”고 서면답변을 했다. 이어 “미지급된 1383억원(시비 691억원)은 2026년 최종예산에 반영해 2026년 1월 전액 지급을 완료했다”고 했다. 이 의원은 그러나 서울시가 매해 거둬들이는 취득세를 고려했을 때 복지예산을 제때 지급하지 않은 것은 문제라는 지적이다. 추경을 편성할 명확한 근거가 있으면 국고보조사업의 지방비 부담액은 다른 사업보다 우선해 편성해야 한다는 지방재정법 및 보조금관리에 관한 법률을 따르지 않았다는 것이다. 이 의원은 “서울시는 부동산 가격 상승 등에 힘입어 2023년부터 취득세가 매해 늘어 2025년 7조9873억원으로 전년 대비 1조7000억원 급증했다”며 “세입 여건이 크게 개선됐음에도 서울시는 추가경정예산 편성을 통해 부족한 의료급여 201억원을 매칭하는 조치를 하지 않았다”고 밝혔다. 이어 “서울시는 수백억 원의 잉여 예산을 쥐고도 시급한 복지 예산 편성을 철저히 외면했다”고 강조했다. 이 의원은 “비록 1월에 정산을 완료했다고는 하나 자금력이 취약한 동네 병·의원에 1개월간 진료비 체불 피해를 떠넘긴 행정방식은 설득력을 얻기 어렵다”고 했다.청도군싱크대막힘, 이혼소송, 가평싱크대막힘, 장기렌트이벤트, 기아, 남부면싱크대막힘, 고양시오금동싱크대막힘, 용원동하수구막힘, 협의이혼, 덕풍동하수구막힘, 금정구싱크대막힘, 한달렌트, 천동싱크대막힘, 묵동하수구막힘, 중촌동싱크대막힘, 기아자동차렌탈, 후포면싱크대막힘, 이혼소송법무사, 강릉시옥천동싱크대막힘, 재산분할, 이혼소송전문, 고흥군동강면싱크대막힘, 신용보증, 차렌트한달, 대전천장형냉난방기, 개인회생면책후대출, 삼숭동하수구막힘, 이혼전문변호사추천, 저신용장기렌트카, 장충동변기막힘, 차량한달렌트, 성환읍하수구막힘, 경주이혼전문변호사, 누하동변기막힘, 송동면싱크대막힘, 삼성카드장기렌터카, 상도1동싱크대막힘, 풍호동싱크대막힘, 옥구읍싱크대막힘, 세하동하수구막힘, 장기렌트견적서, 과천하수구막힘, 불광동싱크대막힘, 기아 스포티지 장기렌트, 3금융권, 렌탈임대, 중고자동차렌트, 광주광역시장기렌트, 장기렌터카승계, 서초구신원동하수구막힘, 나주시보산동싱크대막힘, 결혼자금대출, 캐스퍼EV모의견적, 스타리아 EV 장기렌트, 영광군군남면하수구막힘, 서울구로구하수구막힘, 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